Musholla Miftahul Khoirot terletak di perumahan Asuransi Jasindo RT 002 RW 04 Kelurahan Mekarsari, Kecamatan Cimanggis, Kota Depok. Awalnya merupakan sebuah musholla sederhana yang dibangun di atas tanah wakaf PT Asuransi Jasindo. Bangunan musholla seluas lebih kurang 420 m2 mulai dibangun pada tahun 1982. Seiring dengan berjalannya waktu maka sudah mengalami banyak perubahan.